，記錄各測量變量的零線。隨后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)型盤使側(cè)向加速度達到2±0.2m/s2
，待穩(wěn)定并開始記錄后
，松開轉(zhuǎn)向盤并做標(biāo)記，至少記錄松開后4s內(nèi)的汽車運動過程
，記錄時間內(nèi)油門開度保持不變
。
三、汽車轉(zhuǎn)向輕便性測試
1
、測試前準(zhǔn)備
選擇畫有雙紐路線圖的場地
，并放置好標(biāo)樁。測試開始前
，接通汽車操縱穩(wěn)定性測試系統(tǒng)的電源
，并操縱汽車沿雙紐線路徑行駛多周進行預(yù)熱并熟悉操作方式和場地，然后沿雙紐線中點處的切線方向作直線滑行
，并停車于中點處
，停車后觀察車輪是否處于直行位置，否則應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤進行調(diào)整
，然后松開轉(zhuǎn)向盤
，記錄轉(zhuǎn)向盤中間位置和作用力矩的零線。
2
、測試方法
轉(zhuǎn)向輕便性測試開始后
，使汽車以10±2km/h的車速沿雙紐線行駛，待車速穩(wěn)定后
，開始記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和作用力矩
，并記錄行駛車速作為監(jiān)督參數(shù)
。汽車?yán)@行一周至記錄起始位置，即完成一次測試
，全部測試應(yīng)進行三次
，在測量記錄過程中，應(yīng)保持車速穩(wěn)定和平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤
，并且行駛中不準(zhǔn)撞倒標(biāo)樁
。
四、汽車轉(zhuǎn)向順勢相應(yīng)測試
1
、階躍輸入測試方法
接通操縱穩(wěn)定新測試系統(tǒng)電源
，并對汽車進行10km的預(yù)熱行駛，測試過程中轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的輸入角按穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度值1-3m/s2確定
，從側(cè)向加速度為1m/s2開始
，每間隔0.5m/s2進行一次測試。測試開始后
，汽車以車速上限的70%并四舍五入為10的整倍數(shù)機型直線行駛
，先按輸入方向輕輕靠近轉(zhuǎn)向盤，消除轉(zhuǎn)向盤自由行程并開始記錄各測量變量的零線
，經(jīng)過0.2-0.5s，以盡快的速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤
，使其達到預(yù)先選好的位置并固定數(shù)秒
，停止記錄。記錄過程中保持車速不變
。測試按向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)兩個方向進行
，可交替也可單方向連續(xù)機型測試。
2
、脈沖輸入測試方法
正常開啟汽車操縱穩(wěn)定性測試系統(tǒng)
，并對汽車進行預(yù)熱行駛。測試開始后
，汽車以測試車速直線行駛
，使其橫擺角度為0±0.5°/s，并標(biāo)記轉(zhuǎn)向盤中間位置
。然后給轉(zhuǎn)向盤一個三角脈沖轉(zhuǎn)角輸入
，即向左（或向右）轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，并迅速轉(zhuǎn)回原處保持不動
，記錄全部過程
，直至汽車恢復(fù)到直線行駛位置。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的輸入脈寬為0.3-0.5s
，其轉(zhuǎn)角上限應(yīng)使本測試過渡過程中側(cè)向加速度上限為4m/s2
。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動盤時應(yīng)盡量使其轉(zhuǎn)角的超調(diào)量達到下限
，記錄時間內(nèi)保持油門開度不變。
五
、汽車駕駛蛇形測試
蛇形測試是常規(guī)的汽車操縱穩(wěn)定性評價方法之一
，同時也是汽車操縱穩(wěn)定性測試系統(tǒng)測量內(nèi)容之一，照例先開啟測試系統(tǒng)
，并讓參與測試的駕駛員熟悉汽車的操作和蛇形駕駛操作路線
。測試過程中，汽車應(yīng)以近似基準(zhǔn)車速一半的穩(wěn)定車速直線行駛
，在進入測試區(qū)段前
，記錄系統(tǒng)各測量變量的零線，然后蛇形通過測試路段
，同時記錄各測量變量的時間歷程曲線及通過有效標(biāo)樁區(qū)的時間
。提高車速（上限不超過80km/h），重復(fù)上述過程進行10次測試
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